基于视觉的船舶环境感知数据融合算法研究

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期刊信息

刊名:中国造船
Ship Building of China
主办：中国造船工程学会
周期：季刊
出版地：上海市
语种：中文
开本：大16开
ISSN：1000-4882
CN：31-1497/U
复合影响因子： 0.851
综合影响因子： 0.442

历史沿革：
现用刊名：中国造船
创刊时间：1948

数据库收录：
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)
EI 工程索引(美)(2019)
CSCD 中国科学引文数据库来源期刊（2019-2020年度）（含扩展版）
中文核心期刊(2017)

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【作者】甘兴旺魏汉迪肖龙飞张兵华

【关键词】目标识别数据融合智能船舶航道预警

【摘要】海上安全事故往往由人为因素造成,因对环境条件感知不足而导致的操作失误是一个主要原因。论文提出基于视觉的船舶环境感知数据融合算法,对相机、雷达和船舶自动识别系统(AIS)进行多传感器数据融合,实现对船舶周边环境的高效感知。基于YOLOv3建立船舶自动识别模型,通过相机图像实现对周边船舶的自动化目标检测。然后,使用IOU匹配算法将雷达与AIS等多源位置信息和视觉信息融合,从而确定周边船舶的位置,提高感知精度。在上海黄浦江上进行的实测结果显示,融合后的检测正确率达94.35%,平均每帧检测时间为98.54 ms,与传统感知的效果相比有较大的提高。

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